在集装箱自动化装车系统中，自动化装车机是直接执行 “集装箱精准装载至运载工具” 重要动作的关键设备，是连接集装箱搬运环节（如 AGV、起重机）与运载工具（卡车、火车）的 “桥梁”。其设计需兼顾抓取稳定性、定位精准度与场景适配性，根据运载工具类型、场地空间及集装箱规格，可分为多种类型，且重要技术与工作逻辑围绕 “高效、安*、精准装车” 展开。
结构特点：机身沿地面固定轨道（平行于卡车停靠方向）移动，配备可升降、平移的 “吊具模块”（用于抓取集装箱）和 “侧移校准机构”（微调集装箱横向位置）；轨道长度通常与卡车最大长度匹配（如 12-18 米），确*覆盖不同轴距的卡车。
重要优势：轨道导向性强，定位精度极高（横向误差≤3mm），适合 “卡车固定停靠位” 的场景（如物流园区专用装车区、制造企业成品库），单台设备可服务 2-3 个相邻停靠位，装车效率稳定。
典型应用：大型电商物流仓、汽车工厂成品装车区，适配 20 英尺 / 40 英尺干货集装箱、冷藏集装箱。
结构特点：机身底部配备驱动轮或履带，可自主移动（通过激光导航 / 磁条导航定位卡车位置），无需固定轨道；吊具模块具备 360° 旋转功能，可适配卡车倾斜停靠（小角度偏差）的场景，灵活性更高。
重要优势：无需场地改造（无需铺设轨道），可在园区内多停靠位间切换，适合 “卡车停靠位置不固定” 的场景（如港口散货区、临时货运站点）；部分机型支持折叠设计，闲置时占用空间小。
典型应用：港口集卡临时装车点、跨境物流园区多区域调度。
