结构组成：由门架、小车、大车运行机构、司机室及电气设备等组成。其中小车装有起升机构、小车运行机构及液压翻转机构。根据倒土方向的不同，支腿结构形式分 A 型和 U 型两种形式。
工作原理：翻渣机构利用四连杆工作原理辅助主起升机构吊具及渣斗完成翻渣工作。先将渣斗吊装到吊具上，提升渣斗后让油缸收回，使挂钩前移至渣斗下挂点下部，再下降渣斗让其翻转凸头落到翻渣挂钩上，吊具带动渣斗继续下落实现倾倒。渣土倾倒后，起升吊具使渣斗脱离挂钩，油缸伸出让挂钩离开渣斗底部，最后下降渣斗到装渣位置，进入下一个工作循环。
技术参数：起重量通常在 16-75 吨之间，最大起升高度可达 16.5 米，电源一般为三相交流 380V、50Hz。小车运行速度和大车运行速度根据型号不同有所差异，常见的运行速度范围在 2-30m/min，工作级别多为 M6。
产品特点：
过腿空间大：U 型结构使得支腿竖直，过腿空间大，可起吊大尺寸重物经过支腿，适合吊运体积较大的物品。
稳定性好：大车基距大，结构稳定性强，承载能力高，能可靠地完成渣土吊运任务。
自动翻渣高效：配备专门的液压翻转机构或翻渣挂钩等装置，可实现自动翻渣，提高了地铁施工中渣土的吊运和倾倒效率，减少了人工操作，降低安*隐患。
适用场景：主要用于地铁、隧道施工过程中，将盾构机等挖掘设备挖出的渣土从隧道内吊运至地面，并进行倾倒，也可用于吊运管片及其它物料
